庫卡KSP061伺服包00-215-837

 

       客戶的兩臺庫卡KR C4 緊湊柜的驅動電源00-265-902和驅動調節(jié)器00-215-837都出現(xiàn)了故障。

 

庫卡KSP061伺服包00-215-837

 

庫卡小型機器人伺服包（KSPsr），就是機器人的驅動調節(jié)器，由驅動電源KPPsr 供應中間回路電壓。

庫卡機器人六個軸均通過伺服包 KSPsr 進行調節(jié)，附加軸還需要一個安裝在獨立的驅動裝置箱內的 KSPsr。

基本軸和手軸的制動器被單獨進行控制。

伺服包KSPsr 是庫卡控制器總線（KCB）上的一個的用戶。

 

庫卡KSP061伺服包00-215-837

 

庫卡KSP061伺服包00-215-837

 

庫卡小型機器人伺服包00-215-837

 

庫卡小型機器人伺服包00-215-837上層小板為邏輯電路板00-265-903，下層為功率電路板，接口如下：

1、X1，控制電機 A1 - A3

2、X2，控制電機 A4 - A6

3、X7，中間回路電壓的供應

4、X8，27V 供電

5、X9，制動電壓的供應

6、X10，制動器的制動控制裝置，軸 1-3，軸 4-6

7、X12，EtherCat SlaveOUT (KCB)

8、X11，EtherCat SlaveIN (KCB)

 

庫卡小型機器人伺服包00-215-837維修時，可觀察下面兩個指示燈來判斷：

A、FSOE，F(xiàn)SOE 節(jié)點的診斷 LED 指示燈

B、EtherCat，KCB 連接的診斷 LED 指示燈